Робот на двох ногах ходить за допомогою коптера

Інженери Токійського університету створили робота під назвою Aerial-Biped. Особливість винаходу в тому, що у конструкції дві опори-ноги, а пересувається механізм за допомогою квадрокоптера.

Відомо, що уразливість роботів на двох ногах полягає в тому, що їм складно утримувати рівновагу під час руху. Щоб подолати цю перешкоду, співробітники університету Токіо забезпечили створений ними проект Aerial-Biped безпілотником.

Інженери пояснили, що особливий алгоритм дозволяє контролювати швидкість літального апарату і управляти кінцівками механізму з вбудованими сервомоторами.Головне завдання системи - зменшувати швидкість ноги при контакті з поверхнею, в ідеалі вона повинна бути дорівнює нулю.Швидкість вимірюється за допомогою зовнішньої стаціонарної системи, тому поки робот здатний функціонувати лише в приміщенні, де знаходиться обладнання.

Головний розробник А. Маекава повідомив, що поки Aerial-Biped знаходиться на стадії прототипирования. Інженери не будують великих надій з приводу винаходу: якщо йому знайдеться застосування в майбутньому, то лише в розважальних цілях.

Джерело: https://robo-sapiens.ru/novosti/robot-na-dvuh-nogah-hodit-s-pomoshhyu-koptera/



ЩЕ ПОЧИТАТИ